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1、
研究了采样与静差补偿，以及四元数、姿态、位置和速度更新的算法。
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2、
介绍了全球SLR资料快速分析处理的方法和定轨模型，并对各个SLR站的观测结果进行了评估，给出了各测站的距离偏差、时间偏差以及所能达到的测距精度。
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3、
为提高捷联惯导系统（SINS）长时间工作的导航精度，分析了SINS的姿态角、飞行速度和定位三类基本误差，以及系统误差的表示方法。
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4、
利用基准站生成用户误差改正数，其算法很多，介绍了几种常用的方法，并分析了各方法的内插系数和内插质量因子。
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5、
Study on Test Method of Standard Error in One Round of Total Station Vertical Angle
全站仪垂直角一测回标准偏差检定方法的研究
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- systematic convergence error系统会聚误差
- tank attitude error油箱姿态误差
- negligible error可忽略误差
- concentricity error同心度误差;
- vertical tracking angle error纵向循迹误差角
- appreciable error显著误差;
- in error错误地;
- switch-timing error开关同步误差
- error recovery错误校正;纠错;
- no error[计] 无差错，无错误;
- synchronization error同步误差
- inborn error of metabolism遗传性代谢缺陷;
- subjective error主观误差
- by trial and error通过尝试和错误
- copy error复制错误，仿形误差;
- numerical integration error数值积分误差
- source of error误差原因
- erase error擦除错;
- gross error identification过失误差检出
- backlash error侧隙误差;
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- what do you want from me 你想从我这里得到什么;你想从我这得到什么
- get over it 克服它;共渡难关；[电影]失恋大不同;
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- you too 你也是;
- did not 没有;未;未尝;未曾;
- remote control 遥控器；遥控;
- MCM num.罗马数字 1900;
- right-handed adj.用右手的;向右转的;
- proof n.证据;证明;检验;证实;求证;验算;校样;（酒的）标准酒精度adj.防/抗…的;能抵御;能防范;可防护;
- practical adj. 实践的，实际的;可实现的，实用的;注重实际的;可用的;
- what's up 怎么了，发生什么啦？;近来如何？;
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